世界上第一个由红、绿两色组成的交通信号灯，1868年出现在英国伦敦。经过不断改进，才出现了由红、黄、绿组成的三色信号灯。红色表示禁止通行，黄色表示警告，绿色表示通行。这种规定几乎被世界各国所接受，并一直沿用至今。

交通信号灯采用红、黄、绿三种颜色，是根据光学原理，经过长期研究和实践确定下来的。红色光的波长最长，在空气中的穿透能力强，更易引起人们的注意，区别也最明显，所以，红灯被选为禁止通行信号。黄色光的波长较长，穿透能力也较强，黄灯的显示距离比红灯、绿灯远，因此采用黄灯作为警告信号。采用绿灯作为通行信号，是因为绿灯和红灯的区别最大，易于分辨，同时，绿色光的显示距离也较远。（据百度文库）