在明、清时代的军中，士兵见了长官都应下跪，但因身上穿有盔甲不便，所以只屈一膝。在旗人和汉族官宦人家，晚辈见长辈、平辈中幼见长、奴仆见主人都行这个礼。

　　请安的标准姿势，男子是先端正姿势，如“立正”的样子。然后向前迈左腿，左手扶膝，右手下垂，右腿平跪，略微停顿，眼平视，不许歪头、低头或昂头，双肩平衡，不许弯腰，左右腿的间距不可太大，保持左腿向前的自然距离，不可向后蹬腿。女子请安与男子相同，只是左右腿的距离要近些，双手扶左膝。