RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，其名称来自“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive”的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”。RAV4于1994年在日本问世，RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜,并被美国《消费者之声》杂志评为2001年最佳小型SUV。

　　新款RAV4有3门和5门两种车型，进气口、前后保险杠更突出了越野的感觉，加大的车灯和丰田标志更为醒目。由于轴距加长了80毫米，并且增加了车厢内的高度、宽度，乘坐空间宽敞、舒适。车厢内部的设计很灵活，可像MPV一样做多种调整，后排座椅可以向后滑动、折叠、翻转。发动机配备为1.8升125马力和2.0升150马力两种。由于采用了丰田的可变进气门正时技术，具有极为优越的动力性能，中速时的扭矩增大，油耗降低。2.0升车型保留了目前车型所采用的流行的恒时四轮驱动，而1.8升车型只有前轮驱动模式。两种车型传动系统均提供5挡手动变速和4挡自动变速。前后独立悬挂在保留原有设计的情况下，增设了前防倾杆来提高转弯时的性能。带有电子刹车力分配的ABS是5门车型的标准配置。双气囊、带预张紧装置的前座安全带、侧防撞梁为驾车人和乘车人提供了综合的安全保障。前座是丰田的WIL(减少头部伤害)座椅，座椅骨架、头枕位置、椅背构造和防止后仰的锁定设计，都有助于减少在追尾时发生的头部伤害。

　　2011款RAV4仍然提供了两驱和四驱版，并有2.0L Valvematic汽油发动机和2.2D-4D 150柴油发动机和2.2D-4D 180柴油发动机三款发动机可选。新的动力系统优化了驱动技术，实现了低排放和良好的燃油经济性。新的2.0L Valvematic汽油发动机将配备6速手动变速箱，可以提供158Kw的动力和198N·m的扭矩。两驱版0-100公里/小时加速时间为10.2秒，四驱版为10.5秒，而配备了Multidrive S变速箱（一款丰田新推出的CVT变速箱）的四驱版为11秒。