■凌启渝  

　　如果哪一天，你头顶的电线上攀援着一只大“螃蟹”，一转眼它又沿着电缆飞一样地掠过，请你不必惊慌，那可能是电力线查勘机器人SkySweeper在工作。最新在东京举行的智能机器人和系统国际会议（IROS）上，它还作了演示。

　　要说查勘电力线，那可是人类自己找的麻烦，是我们把电线东拉西挂，弄得到处都是的。线路需要经常检查，否则，不知什么时候出个毛病就糟糕了。于是上海有了一辈子拿个望远镜查线的劳模；北京用了直升机进行空中检查，最近，重庆涪陵更放飞了无人机进行巡视。

　　无所不能的机器人，当然不甘落后。美国加州大学圣地亚哥分校机械工程专业的研究生尼克·莫罗佐夫斯基，就动手设计了电力线查勘机器人SkySweeper，让查线工作变得既容易又便宜。

　　这个体长1.5米的机器人绰号飞天螃蟹，长相就像大写V字母，两条长臂吊挂在电线上。它沿电缆行进的方式有点像毛毛虫，一条手臂拉着，锁定位置，然后伸出另一条手臂向前移动，然后交替地锁定、伸臂。当然，移动的速度是极快的。莫罗佐夫斯基表示：“现在已经有了一些巡线机器人，但是既庞大又复杂还昂贵，而SkySweeper很轻巧，遇到电缆支架等障碍物的时候，翻个跟斗就过去了”。   

　　SkySweeper通过8个摄像头检视线路，可对电线作360度无死角观察，最高分辨率达到0.1毫米。它配备了3台照相机，2台固定，第3台可以平移或倾斜，带80倍变焦镜头。机器人能以实时、连续的方式传回线路的详细状况，而无论是熟练工人、直升机，还是无人机，都难以做到这一点。

　　它采用了聚合物锂电池和Arduino控制器，感应线圈可以从电力线上取电，这种供能方式理论上使它能在空中停留几个月的时间，不过在应用中它一般工作6小时。而远程操控的最大距离为700米。

　　由于采用了现成的电子元器件和三维打印的部件，批量生产时机器人的成本可能不到1000美元。这可能成为它受欢迎的又一优点。