相传大书法家王羲之到了晚年,谢绝会客,闭门在家读书写字。一天他的儿子王献之外出到会稽鉴湖岸边,有一位双手合十的和尚向他说:“贫僧有一封书信,请交给令尊大人。”王羲之见信上写道:“端阳正午,乘鹤归府,断尽烦恼,拜见王母。”王羲之看罢问儿子,今天是什么日子,儿子答是五月初五端阳节。王羲之高兴地说:“到时候了。”说罢便向鉴湖岸边走去。见湖岸边一只洁白的仙鹤向他走来,王羲之随即骑上仙鹤,只见那只仙鹤扇动着翅膀向西边的蓝天飞去。任凭王献之怎样呼叫父亲,也是无用了。
后来人们常把一些德高望重的人的逝世,尊称为“驾鹤西游”,并一直沿用至今。